행정안전부는 2020년 6월 말 기준, 주민등록 인구는 5,183만9,408명이며, 주민등록 세대는 2,279만1,531세대라고 밝혔다.

인구는 2019년말 5,184만9,861명에 비해 1만453명 감소한 반면, 세대수는 2019년말 2,248만1,466세대보다 31만65세대가 늘었다. 최근 3년간 추이를 보더라도 인구는 연평균 5만 명 증가에 그쳤으나, 세대수는 연평균 40만 세대가 증가했다. 세대수의 지속적 증가는 1인 세대와 2인 세대가 늘어났기 때문으로 분석된다.

세대당 인구는 2.27명이며, 세대원수별로는 1인 세대 비율이 38.5%로 가장 높고, 2인 세대 23.1%, 3인 세대 17.6%, 4인 세대 15.8% 순이다. 1인 세대와 2인 세대는 1,404만 세대로 전체 세대의 61.6%를 차지했다. 2008년에 1인 세대 다음으로 많은 비율을 차지했던 4인 세대 비율은 22.4%에서 15.8%로 감소해 3인 세대 비율보다도 낮아졌다.

주민등록상 1인 세대의 특징을 분석하면, 성별로는 남자(51.5%)가 여자(48.5%)보다 많았으나, 60대 이상에서는 여자 1인 세대가 많았다. 연령별로는 70대 이상 1인 세대가 19.1%로 가장 많고, 50대 18.1%, 60대 16.9% 순이었다. 지역별로는 수도권이 비수도권에 비해 인구는 17만2,758명이 더 많았으나, 세대수는 비수도권이 수도권보다 38만7,587세대 더 많았다.